小鹏汽车-W(9868.HK)：XNGP进展顺利进军双足机器人

XNGP 进展顺利，明确降本方案，进军机器人，维持H 股“买入”评级

小鹏科技日如期发布无图城区自动辅助驾驶XNGP，年底50 城XNGP 目标不变，符合市场预期，智能座舱持续升级，灵活性更高更贴近用户，多维度降本体现公司综合能力再一次进步。我们维持此前的判断，小鹏与滴滴、大众成为Tier1 合作伙伴将获得资源共享、技术共振、降本增效等效益，销量盈利有望双增长。我们预计，情景1，MONA 带来24/25 年销量增加5/10万辆，对应24-25 年收入822/1159 亿元；情景2，MONA 带来24/25 年销量增加9/18 万辆，对应24-25 年收入885/1284 亿元。我们采用分部估值，给予小鹏汽车销售业务1.5x 2024E PS，给予技术服务相关的业务350 亿港币估值，情景1/情景2，分别对应目标价97.78/103.73 港币。保守起见，我们以情景1 为准，维持公司目标价97.78 港币不变，维持“买入”评级。

开启无图XNGP 及AI 代驾模式公测，12 月底目标覆盖50 城小鹏推出全场景智能辅助架构“XBrain”，由具备空间理解的下一代感知架构XNet2.0 和即将推出的基于神经网络的规划和控制XPlanner 构成。

XNet2.0 通过强大的动静态脑补能力处理各种遮挡等复杂场景，感知类型达11 种，横纵向感知长度+200%，全闭环处理效率+150%，城市被动接管次数-38%，全栈仿真能力下效率+4 倍。已开通北上广深佛5 城，公司预计11月累计覆盖25 城，12 月累计覆盖50 城，24 年实现全国主要城市的覆盖。

MPV X9 首次亮相，首发第五代XOS 座舱系统，公布详细降本方案X9 首次亮相，发布XOS 天玑第五代智能座舱，将在X9 量产首发。天玑首发搭载高通骁龙8295 芯片，开机速度+20%，应用响应性能+50%，接入XGPT灵犀大模型可远程手机控制，将中国和全球体系系统耦合并支持中英文版本。小鹏发布将座舱域和驾驶域合并成一块板的行业首个座舱融合车载计算中心XEEA3.5，成本下降40%，性能提高50%。下一代电驱系统的高速续航效率大于93%，SIC 用量减少20%+，关键成本下降50%。发布下一代CIB+中地板一体化压铸技术，整车续航提高5%，整车制造成本下降10-30%。

分体式飞行汽车安全可靠，双足机器人进展迅速小鹏汇天分体式飞行汽车的汽车部分与飞行器可自动分离结合，分别采用增程式及纯电动力，在公共服务等领域具有重要价值。小鹏双足机器人PX5，具有类人双足，可直膝行走，大步行走。通过自研高性能关节，消除碎步，实现全地形越障。PX5 单手及机械臂分别具备11/7 个自由度，可实现抓取，提拉，托载等动作。并将于未来融合搭载XEEA 3.5、XGPT 灵犀、XNet2.0、XOS 等智能驾驶技术，公司预计25 年在小鹏工厂、销售体系初步量产应用。

风险提示：消费需求不及预期，供应链短缺，公司产品发布、订单不及预期。