长安10亿投资L4级自动驾驶 2025年量产

汽车讯 近日，长安汽车总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶线控平台项目正式启动，该项目预计2025年实现量产，建成后预计可实现年产能超过50万辆的L1 L4级智能驾驶产品。

本次启动的L4级自动驾驶项目基于长安CS55电动版开发，相比已经量产的L3级自动驾驶技术，L4级自动驾驶将运用于更加复杂的场景，并大幅提升感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规划控制性能等，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统。

长安汽车L4级自动驾驶主要配置5个16线激光雷达（正前方两个、车前两侧各一个、车尾一个），1个4线激光雷达，位于正前方两个16线激光雷达中间位置，6个光学摄像头（4个环视摄像头、2个长距摄影头）以及一个惯性导航系统和高精度地图系统。

长安汽车L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车，用户可通过手机APP远程取车，车辆从停车位泊出，并自动行驶到用户所在地点；用户通过APP还车后，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车，一体化解决找车位、停车、取车、还车问题。

长安布局自动驾驶

最早在2016年4月，长安一辆经过改装的测试车辆曾在 5 天内行驶 2000 公里从重庆前往北京参加车展，拉开了长安汽车自动驾驶进程的序幕。

随后在2018年，长安汽车L2级自动驾驶技术实现量产，完成集成式自适应巡航、全自动泊车等PA级自动驾驶关键技术量产开发。其中，全自动泊车技术搭载在CS75的18款量产车型上市，集成式自适应巡航技术已搭载新CS55量产车型上市。

同年8月，长安汽车L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年实现量产。

在2019年7月，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司签署了五方战略合作协议，宣布国内首个5G自动驾驶公共服务平台5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用，并开启了L4级自动驾驶示范运营。

L4级别自动驾驶指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求，如可WiFi通信的交通信号灯等等。如果车辆脱离了这些道路硬件支持，将失去自动驾驶功能，而且目前我国法律尚不允许自动驾驶车辆任意上路。

此前，长安汽车测试的L4级长安逸动，获取路面信息的方式还是主要依靠自身的传感系统。车与交通设施、以及周边车辆的互联，还是主要依靠如WiFi这样的短距离通讯方式。

多家车企推荐L4自动驾驶研发

2019年12月，大众汽车宣布在2022年底之前将在卡塔尔首都多哈推出L4级别自动驾驶电动公共汽车，其中包括35辆最多载客四人的自动驾驶ID Buzz和10辆可以承载更多人的Scania巴士。

大众汽车在官方声明中称，上述自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行。

宝马也在2019年展示其L4级别自动驾驶技术，车辆基于第六代宝马7系车型打造，可实现用户通过智能手机召唤车辆，并自动驾驶至指定目的地。

此外，宝马计划于2021年投放市场的iNext车型，将具备L3级自动驾驶能力且在技术上支持L4级自动驾驶。至2024年，宝马将正式量产L4级自动驾驶车型，让高速与城市路段的自动驾驶成为现实。

随着5G的加入，车辆可以使用高精度导航地图、可以实现广域上的硬件通信互联、可以从云端接受信息和调度，甚至可以实现远程操控车辆等等。

目前来看，由于受到道路环境中的通讯硬件的支持，想要实现大范围的L4级别无人驾驶还需要时间。

有业内人士向财经网汽车表示，L4级别的自动驾驶比L3级别更先进，全程无需人为操作，所以需要更多的传感器支持，对行驶环境有着很高的硬件需求。所以，想实现大范围的L4自动驾驶还需要时间，结合国内实际的用车环境以及城市道路情况，在某些特定领域，例如物流行业、封闭园区内小范围用车的环境更容易实现。